Autotuning Capacidad de un controlador de ejecutar un procedimiento que interactúa con una carga para determinar los coeficientes correctos que se usarán en el algoritmo de control. El autotuning es una función común de los controladores de proceso con lazos PID. Los variadores de Omron disponen de autotuning para determinar los parámetros del motor a fin de obtener una conmutación óptima. El autotuning está disponible como un comando especial desde un panel de operador digital.